Ja jums ir iespēja izjaukt magnētisko rotējošo kodētāju, jūs parasti redzēsit tādu iekšējo struktūru, kā parādīts iepriekš.Magnētiskais kodētājs sastāv no mehāniskās vārpstas, korpusa struktūras, PCB bloka kodētāja galā un nelieladiska magnētsrotē ar vārpstu mehāniskās vārpstas galā.
Kā magnētiskais kodētājs mēra atgriezenisko saiti ar rotācijas pozīciju?
Holas efekts: potenciālu starpības radīšana vadītājam, kas vada elektrisko strāvu, ja magnētiskais lauks tiek pielietots virzienā, kas ir perpendikulārs plūstošajam strāvas virzienam.
Ja vadītājam pielietotais magnētiskais lauks tiek pagriezts virzienā, kas norādīts ar bultiņu augšpusē ar strāvas plūsmas ceļu kā asi, Hola potenciāla starpība mainīsies, mainoties leņķim starp magnētisko lauku un vadītāju, un potenciālās starpības izmaiņu tendence ir sinusoidāla līkne.Tāpēc, pamatojoties uz spriegumu abās barotā vadītāja pusēs, magnētiskā lauka griešanās leņķi var aprēķināt apgriezti.Šis ir magnētiskā kodētāja pamata darbības mehānisms, mērot rotācijas pozīcijas atgriezenisko saiti.
Līdzīgi kā princips, ka atrisinātājs izmanto divus savstarpēji perpendikulāru izejas spoļu komplektus, magnētiskajā kodētājā ir nepieciešami arī divi (vai divi pāri) halles indukcijas elementi ar savstarpēji perpendikulāriem strāvas virzieniem, lai nodrošinātu unikālu atbilstību starp magnētiskā lauka rotācijas stāvokli. un izejas spriegums (kombinācija).
Mūsdienās Hola sensoriem (mikroshēmām), ko izmanto magnētiskajos kodētājos, parasti ir augsta integrācijas pakāpe, kas ne tikai integrē halles pusvadītāju komponentus un ar tiem saistītās signālu apstrādes un regulēšanas shēmas, bet arī integrē dažāda veida signālu izvades moduļus, piemēram, sinusa un kosinusa analogos. signāliem, kvadrātviļņu ciparu līmeņa signāliem vai kopnes sakaru izvades ierīcēm.
Šādā veidā uzstādiet pastāvīgo magnētu, piemēram, saķepinātu neodīma magnētu, kas ģenerē magnētisko lauku kodētāja rotējošās vārpstas galā, novietojiet iepriekš minēto Hall sensora mikroshēmu uz PCB shēmas plates un tuvojieties pastāvīgajam magnētam kodētāja galā. vārpsta atbilstoši noteiktām prasībām (virziens un attālums).
Analizējot sprieguma signālu, kas tiek izvadīts no Hall sensora caur PCB shēmas plati, var noteikt kodētāja rotora rotācijas pozīciju.
Magnētiskā koda struktūra un darbības princips nosaka īpašās prasības šim pastāvīgajam magnētam, piemēram, magnēta materiāls, magnēta forma, magnetizācijas virziens utt.diametrāli magnetizēts neodīma magnētsdisks ir labākais magnēta variants.Ningbo Horizon Magnetics ir pieredze, piegādājot daudziem magnētisko kodējumu ražotājiem dažu izmērudiametrālie neodīma disku magnēti, D6x2.5mm un D10x2.5mm diametrālie diski Neodīma magnēti no kuriem populārākie modeļi.
Var redzēt, ka, salīdzinot ar tradicionālo optisko kodētāju, magnētiskajam kodētājam nav nepieciešams sarežģīts koda disks un gaismas avots, komponentu skaits ir mazāks, un noteikšanas struktūra ir vienkāršāka.Turklāt pašam Hall elementam ir arī daudzas priekšrocības, piemēram, stingra struktūra, mazs izmērs, viegls svars, ilgs kalpošanas laiks, vibrācijas izturība, nebaidās no putekļu, eļļas, ūdens tvaiku un sāls miglas piesārņojuma vai korozijas.
Ja magnētiskā kodētāja tehnoloģija tiek piemērota elektromotora rotācijas stāvokļa atgriezeniskajai saitei,saķepināts NdFeB magnēta cilindrsmagnētisko kodētāju var uzstādīt tieši motora vārpstas galā.Tādā veidā tas var novērst pārejas savienojuma gultni (vai savienojumu), kas nepieciešams, izmantojot tradicionālo atgriezeniskās saites kodētāju, un sasniegt bezkontakta pozīcijas mērīšanu, kas samazina kodētāja atteices (vai pat bojājumu) risku mehāniskās vārpstas vibrācijas dēļ darbības laikā. elektromotora darbība.Tāpēc tas palīdz uzlabot elektromotora darbības stabilitāti.
Izlikšanas laiks: 21. jūlijs 2022